Sí dicha empresa te lo permite sí, en lo de permitir me refiero que no tengás ningún contrato de por medio, período mínimo de traslado o cosas así... Tan solo necesitas el Auth Code que lo encontraras en tu panel de dominio 1&1 y indicarlo en name.com para el traslado.
Un traslado es lo mismo que un registro, en el sentido de que deberás pagar el mismo precio (el que tenga name.com) y a dicho dominio se le sumara un año ademas del actual.