Tenes que aplicar valores z-index para posicionamiento de "bajo" a "alto", mientras más cercano a 0 es una capa inferior y más alto se sobrepone, quizás 10 para el fondo y 15 para el menú... si le pones el código y se lo das a ChatGPT o Gémini pidiendo valores z-index para lo que buscas, te lo da hecho y podes probarlo rápido