lo que el amigo quiere decir que es que debes colocarle al vínculo (el elemento del menú) el atributo href='#historia' (ya lo tiene) y colocarle al elemento que quieres que se muestre la el atributo id='historia', eso se lo debes colocar en el código html, es básico y sencillo, con eso harás que al hacer click mueva la pantalla a donde necesites.
Con esto lo que haces es indicarle al menú a donde debe apuntar, y le estás colocando al contenedor (la sección historia) el identificador para que reconozca que a ese contenedo debe fijar la pantalla.
Con eso logras lo que buscas de una forma rápida, pero si quieres el efecto debes meter un poco las manos al código jquery o javascript.
si tienes más dudas avisa amigo 🙂