Tu error no es algo habitual, sin la url o más detalles es rudo especificar la falla, lo que te puede recomendar es lo siguiente:
- desactiva todos los plugins menos yoast y vuelve a enviar el sitemap
- revisa si no lo esta bloqueando el robot.txt
- revisa tu sitio con Screamingfrong
Este es un robot.txt optimo:
Insertar CODE, HTML o PHP:
User-agent: *
Disallow: /wp-includes/
Allow: /wp-admin/admin-ajax.php
Disallow: /wp-login
Disallow: /wp-admin
Disallow: /*/feed/
Disallow: /*/trackback/
Disallow: /*/attachment/
Disallow: /author/
Disallow: *?replytocom
Disallow: /tag/*/page/
Disallow: /tag/*/feed/
Disallow: /comments/
Disallow: /xmlrpc.php
Disallow: /*?s=
Disallow: /*/*/*/feed.xml
Disallow: /?attachment_id*
Disallow: /search
Allow: /*.css$
Allow: /*.js$
Sitemap: http://tudominio.top/sitemap_index.xml