Es lo mismo amigo, de echo para mi es como si fuera una busqueda simple de palabras clave y las encontrara mas rapido google.
Por que si te das cuenta, cuando haces una busqueda, en la URL los separas con "-" entonces yo creo que sera
igual a no ponerle los "-" o si ponerlos...
Yo tengo 1 dominio así, y se posiciono bien rápido.