Redirección 301 masiva de enlaces permanentes personalizados en .htaccess

Hola,

Tengo una pregunta sobre cambiar los enlaces permanentes a una estructura personalizada,

actualmente utilizo 'Nombre de la entrada' dominio.com/entrada/

y la quiero reemplazar por dominio.com/categoria/entrada/

Como puedo hacer una regla en .htaccess para hacer una redireccion 301 masiva y no tener que hacerlo uno x uno

Saludos

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