Redirección en .htaccess para evitar duplicados

No sabia donde colocar este tema pero como es para un sitio en WP lo dejo por aquí ya que no se donde colocar esto.

Tengo una URL de tipo:

www.midominio.com/abc/xyz/

Quiero que esa URL sea redirigida a:

www.midominio.com/abc/xyz

En pocas palabras quiero redirigir desde una URL terminada en "/" a una sin en "/" al final para así evitar etiquetas de titulo y metadescripciones duplicadas.

Se supone que si no enlazaba las URL terminadas en "/" no deberían salir en Google Webmasters Tools pero por alguna extraña razón me salieron y eso que enlazo las URL sin el "/" al final xD


EDITO: Yo mismo me respondo:

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.+)/$ /$1 [R=301,L]

Hacer clic para expandir...

Interesante solucion, pregunto como sería para el caso de enlaces como éstos:

www.midominio.com/?p=745/
o
www.midominio.com/?cat=8/
o
www.midominio.com/?tag=noticias/

que esas URLs sea redirigidan a:

www.midominio.com/?p=745
a
www.midominio.com/?cat=8
a
www.midominio.com/?tag=noticias

es un formato no muy utilizado, pero bueno seria útil conocer el ajuste correspondiente para htacces