En cuanto a lo que comentas sobre la perdida de antiguedad, si el dominio expira pierde su antiguedad, pero incluso aunque no expire y se lo compres al anterior propietario, google quita relevancia en principio a un dominio en el que se produce un cambio en el whois. Pero eso no tiene porque preocuparte en exceso, es solo una de las variables de la puntuacion de google.
El PR no se pierde por el hecho de expirar, pero si tienes que tener en cuenta que en la siguiente actualizacion de Google, si el dominio esta aparcado, es posible que tenga una bajada en su PR, pero no es algo que puedas dar por obligatorio, sino por hipotetico y te explico el por que:
A principio del mes de mayo he comprado dominios con PR y como es obvio, estos dominios ya habian expirado en la actualizacion ultima de google, y aun asi se mantuvo su PR.