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¿Te refieres a leerlos tú o audiolibros descargados? Esto último me parece que harÃa que te saltará el copyright, en el otro caso creo que con libros que hayan perdido sus derechos de autor, por ejemplo La Divina Comedia o El Principito, no habrÃa problemas mientras lo leas tú. Saludos y suerte!