El tema con las redirecciones es aplicarlas cuando realmente las necesitemos, porque son necesarias en casos como este o por ejemplo para evitar canibalizaciones. Si necesitas esa categoría anterior en la que estaba y/o eliminas alguna URL necesitarás la redirección como dice Boobs para que no te marque 404.
Peeeero, por ejemplo, debes estar pendiente que no tengas redirección tras redirección (en bucle). Esto te puede quitar crawl budget y los cambios que hagas Google va a tardar más en indexarlos precisamente porque tienes cosas que ralentizan el proceso de crawleo o rastreo de tu Web por parte de las arañas de Google.
Conclusión, todo en su justa medida. :encouragement: