Asi de sencillo es.
Entra al panel en la seccion "Foros y moderadores" en el subforo que quieras ponerlo creale un subforo en los controles y
En las opciones de Desplegado listado de foros tendras que quitarle el valor "0" en la opción profundidad de sub-foros y activar con un digito....
nº2 Si no tienes descripciones en los subforos.
nº3 Si tienes descripciones en los subforos apareceran debajo del foro principal.
SaludoS