Si estas usando Yoast lo más seguro es que hayas marcado algun tipo de post como noindex en la config. Lo raro es que generalmente, si haces esto, automaticamente te quita esas urls del sitemap por lo tanto ya no debería darte este error.
Por eso tienes que analizar una de esas páginas que te da el error y ver si efectivamente tiene la etiqueta noindex. Si no la tiene, que es lo mas probable, simplemente valida la corrección y espera a que Google te quite el error en una semana aproximadamente.
Y si la tiene, pues tienes que averiguar qué se la está poniendo.
Hay un montón de info sobre este tema en la web de Yoast
With Yoast SEO, you gain contol over what parts of your site search engines get to index. That means you decide how your site appears in search results!
yoast.com
