Sí, puedes hacerlo a través de la aplicación de Google Contacts. A continuación te dejo los pasos:
1. Desde tu computadora, ve a Google Contacts (contacts.google.com).
2. Inicia sesión con la misma cuenta de Google que usas en tu teléfono.
3. Haz clic en "Create contact" (Crear contacto) y completa la información que desees agregar, como nombre, teléfono y correo electrónico.
4. Una vez que hayas agregado todos tus contactos, estos se sincronizarán automáticamente con tu teléfono siempre y cuando estés usando la misma cuenta de Google.
Si no ves tus contactos en tu teléfono de inmediato, ve a "Settings" (Configuración) -> "Accounts" (Cuentas) -> "Google" -> "Account sync" (Sincronización de la cuenta), y luego haz clic en "Sync now" (Sincronizar ahora).
Además, también puedes exportar tus contactos de Google como un archivo CSV o vCard y luego sincronizarlos a tu teléfono utilizando la misma funcionalidad de importación en la aplicación de contactos de tu teléfono.
Recuerda, siempre pide el permiso de las personas antes de guardar su información de contacto.