Tengo una productora no registrada y me gustaría realizar algun contrato o carta de compromiso (Venezuela)

Buenas tardes, necesito una asesoria de un abogado o alguien que sepa de estos temas, me gustaria formalizar las cosas en mi negocio de alguna manera, cosa que los del equipo se sientan realmente comprometidos.

No he registrado la productora por impuestos y seguros, ¿alguien que me pueda ayudar?, muchas gracias.