Puedes borrar los videos de tu canal que te den la gana sin ningún tipo de sanción, faltaría mas! El problema es que si tienes las visualizaciones justitas para monetizar el canal y borras videos, esas visualizaciones se pierden y puedes que bajes al umbral de "no tienes suficientes visualizaciones para monetizar".... pero borrar... como si quieres borrar todos los videos y dejarlo vacío, pero ya sabes... tu contador de visitas bajará a CERO, y perderás monetización
Edito: puedes reeditar los videos y volverlos a subir, pero deja una semana de margen desde que lo borras hasta que subes el nuevo, para no confundir a Youtube.... mas que nada porque te lo puede marcar como contenido dulicado o sin valor añadido..