Por supuesto que se puede. De hecho es una gran idea. No sé cómo pueda afectar al posicionamiento de tus vídeos de YouTube (porque al final estás teniendo una inserción del vídeo y un enlace externo por tanto) pero puede ser beneficioso para tu página. Primero que si el vídeo es relacionado puede aportar valor al usuario (y eso siempre es bueno) y segundo que si se entretiene a ver tu vídeo va a permanecer más tiempo en tu artículo así que va a hacer que aumente tu tiempo de retención y Google seguramente va a premiar eso. Por otro lado está el branding, al final si son tus vídeos y a tus visitantes les gustan es probable que quieran ver más, que tus opiniones tomen más peso y acabes labrando tu marca.
En definitiva yo lo considero bastante beneficioso.
