Existir existe, porque lo he visto en algunos blogs en los que escribo. Aparece un botón como el que tienes en los comentarios de forobeta para hacerlo.
prepara el artículo, ahora ve a html y sin tener seleccionado ningun formado de alineación de texto, pones la url del vídeo de youtube sin ninguna referencia, como este:
lo publicas y wordpress automaticamente lo muestra, pero ojo si no tiene aplicado formato alguno y la url está limpia y termina en su ID como puse anteriormente (esto lo he probado en mi blog)
No son necesarios plugins, sólo con la URL aparece. Ahora que seguramente necesitarás ajustar su tamaño, y ahí si puede ser necesario etiquetas o hacerlo a través de un plugin.
Como dijeron arriba, me sumo a la opción de: Viper's Video Quicktags con solo apretar el botón introduces la URL y queda listo, igual que acá en el foro al responder comentarios.
he utilizado este Vipers Video Quicktags es muy bueno el único problema que me daba era que me indexaba en google ciertas páginas con cosas raras del vídeo, como números en 00:00 o cosas así. Pienso que es mejor todo manual.