Alguém tem a solução para isso?

Cuando publico un link en Facebook y después el link lo introduzco a https://developers.facebook.com/ me aparece esto "La propiedad "fb:app:id" especificada no es un identificador de aplicación válido."

Saben como se soluciona?

En la edición HTML de tu plantilla verifica el siguiente meta agregando tu propia id de aplicación que puedes crear en el mismo enlace que dejaste arriba :
<meta content='ID de APLICACIÓN' property='fb:app_id'/>