Dúvida sobre SFTP e FTPS-FTPES

Tengo una graaan duda en esto del ftp, cual es la diferencia entre el FTP - SSH (SFTP), FTPS (FTP sobre TLS/SSL implícito) o FTPES (FTP sobre TLS/SSL explicito.)

cual es la diferencia entre los arriba mencionados, cual cual es mejor y por que?.

saludos y gracias

a ver, todos que yo sepa, estan encriptados gracias al SSL, por lo que la conexión se maneja cifrada, el mas comun es el SFTP el cual como te mencioné realiza cifrado de datos al momento de loguear al servidor. Los otros no los conozco, y aunque dudo que tenga que usarlos algun dia, con SFTP me basta.