Rota URL correta

Este es mi primer post y espero no sea el último.
Tengo diferentes webs realizadas con joomla y mi pregunta es la siguiente:
Estoy personalizando las URL, ¿Es conveniente poner la ruta entera o una ruta directa?
Me explico mejor:
mipagina.es - pagina web Resources and Information. -es lo que hay actualmente
mipagina.es - pagina web Resources and Information. -es lo que consulto si debería de poner por cuestiones de seo

Gracias

Pues entre mas amigables sean las url muchísimo mejor para los buscadores

Talvez te perjudico la transformacion de url del foro. Si te referis a la diferencia entre:

w w w . tupagina . com / historia / 32131
y
w w w . tupagina . com / 32131

Creo firmemente que la subruta "historia" es mas amigable, sobre todo porque la parte final de la direccion no dice que es. Mientras mas claro de leer sea (dentro de lo permitido) creo que mejor sera, tanto para los buscadores como para los usuarios.

Gracias por las respuestas, optaré por la subruta

Vladimir Ceballos disse:

Pues entre mas amigables sean las url muchísimo mejor para los buscadores

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Totalmente cierto, las mejores para buscadores!