Hola iBeko, hace poco me paso lo mismo y me ayudaron, revisa el siguiente post: http://www.vbhispano.com/foros/f2/vbulletin_4_0_beta_5_a-15741/index2.html
Si, luego que se suban corre el archivo http://www.urldetuforo.com/foro/install/upgrade.php
Sigue todas las indicaciones ahí, y si obtienes errores háznoslos saber para ayudarte
No olvides borrar el archivo /install/install.php
Necesitas una version de php en tu servidor mayor a 5.1.2, seg'un el error es porque tu versi'on de php es menor a eso, pero est'a mostrandote 5.1.6.. algo raro.
Podr'ias verificar tu versi'on de php? Si tu versi'on es menor a 5.1.2, pidele a tu host que lo actualicen, y luego intenta actualizar nuevamente.