Youtube tiene una opción para transcribir directamente los subtítulos y después el mismo sistema se encarga de sincronizarlos (generalmente lo hace bien aunque hay que hacerle unas pequeñas correcciones) y ya. Para eso vas a subtítulos, agregar, elegís el idioma de tu video, transcribir y sincronizar, pegas los subs y le das a sincronizar (o guardar, ahora no recuerdo como era exactamente) y listo, esperas a que se termine y si querés entrás a revisar si se sincronizó todo bien, hacés los ajustes que creas necesarios y le das a publicar. Espero que te sirva, un saludo!