Muchas veces depende de la cantidad que importes, por ejemplo, hoy me llegaron 5 afeitadoras electricas chinas, no es una gran cantidad asi que no llama la atencion en aduanas, pero por ejemplo si hubiesen llegado 50, me hubiesen dicho esto no es para consumo personal bla bla bla, etc, por lo tanto hubiese tenido que presentar papeles, permisos quizas,etc... lo que importes y valga mas de $30USD (creo) debes pagar impuesto, el impuesto es 19% (IVA) y uno que otro impuesto que te podria cobrar la empresa que ocupas para traer las cosas.
Saludos !