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html:


<div class="fixeado">
 dar forma y las propiedaes que gustes aparte de las que te dare.

<div class="btn_cerrar">X</div>
</div>

css:

.fixeado{
height: 50px;
width: 100%;
position: fixed;
top: calc(100% - 50px);
left: 0;//esto lo puedes borrar si quieres

}

.btn_cerrar{
float: right;
//poner más propiedades de ubicacion al gusto
}

javascript + jquery:

$('.btn_cerrar').on('click', function(){
        $('.fixeado').css('display', 'none');

});