No hay problema, no tienes porque Google solo te va a penalizar si utilizas contenidos que no son propios o sin permisos o licencias. Sería lo mismo con una canción; por ejemplo subes un vídeo con música de fondo que bajaste de Internet, en ese caso te van a penalizar, ahora si tienes los derechos para utilizar la canción con fines comerciales, Google no te va a decir nada.
Ahora, lo que debes consultar es la licencia de loquendo que sea para uso comercial ya que al incluir anuncios es uso comercial. Chequea bien ese detalle.