Automatizar mensajes en Telegram

Hola, quería automatizar una acción por telegram pero no idea de cómo hacerlo, lo que quería a hacer es que cada vez que entré un usuario a canal mandarle un mensaje privado diciéndole hola por ejemplo. Todo eso automático.
Se puede hacer?

Con un bot de Telegram puedes automatizar acciones pero justamente la que necesitas me parece que no se puede, y es que el API de Telegram Bot no da a acceso a la lista de usuarios que contienen un canal.