Si facturas mucho, date de alta, hay muchos beneficios para nuevos autónomos. Además, si te trincan la multa será mucho peor que no haber pagado tu cuota al a SS.
Si facturas poco, puedes darte de alta en una asociación de facturación para trabajadores no autónomos. Son totalmente legales, ellos facturan por ti, se quedan un pequeño porcentaje por los gastos y luego te ingresan el dinero (cooperativa de facturación la llaman o algo así). Conozco mucha gente trabajando a través de ellas y 0 problemas.
Recuerda que cualquier cosa que cobres por trabajos realizados ha de ser facturada, de una forma u otra.