esas url solo las proporciona VBSEO, no ahi manera de que lo consigas mediante los medios que proporciona vbulletin, a lo que dice bengalies que es una buena inversión es muy relativo ya que SEO solo ayuda si tu contenido es único y si tu contenido es único no necesitas seo para una buena indexasión en google.
Otro problema con seo es que mientras que aprendes a usarlo puedes sufrir muchas perdidas en tu foro si esta bien posicionado en google a unos le ayuda y para otros se les hace un infierno, tambien tener en cuenta que seo consume mucha mas cpu asi que si tu server te va bien seguro que necesitas un server mas grande o quitar la mitad de las funciones.