Cómo corregir la visualización del título en redes sociales

hola, tengo mi web pero fijense que tengo instalado el sh4040sef, y en la barra del titulo me muestra el titulo asi, un ejemplo: www.midominio.com/seccion/hola-como-estan/ el coas es que cuando lo comparto en facebook o twitter aparece el titulo tambien con todos los guiones.

a alguien le ha pasado esto.

saludos

ahy una aprte de las opciones en url que te abre las secciones que tienes, eliges la seccion la abres mira el nombre ocn que esta y el cambias eso giones, ahora estyo rapido, pero ya mas o menos sabes donde las peudes personalizar.

No te entiendo muy bien.. no se si es a las url amigables a lo que te refieres?¿