Quizás tendrías que comprar un dominio o tener un sitio verificado con Herramientas de Webmaster con el nombre de tu canal. No sé bien si es por nombre de dominio o por título (nombre de tu blog)
Por experiencia yo tengo dominios personalizados en Blogger y a causa de esté boom de Youtube me creé un canal para cada blog, la idea era proteger el nombre del canal ya que de momento no tengo ningún video.
Al tener los sitios verificados en Webmaster Tools, Google+ (conjuntamente con Youtube) me permitieron personalizar las URL del canal.
Pero como dato anecdótico, te cuento que la URL que te propone, en muchos casos dejan mucho que desear (pero creo que es por estar ocupadas)
ej. tengo casos perfectos ej misitioeselmejor.com que Google me permitió +misitioeselmejor youtube/misitioeselmejor y otros no tantos ej miblog.net +miblognet.... youtube/miblognet... . Pero al menos puedo dejarlos así o incluso en los puntos suspensivos puedo o me obliga a poner un sufijo ej youtube/miblognetcanal .
Como dato extra, lo bueno es que se permite personalizar las letras mayúsculas y minúsculas, así que se podría quedar youtube/MiBlogNetCanal
En fín, si estás en la misma que yo (sin suscriptores) cómprate un dominio y ponelo en blogger. O Probá crear un .blogspot con el nombre del canal y luego verificás en Herramientas de Webmaster. Por último, cuando verifiques la página de Google+ (relacionándola oficialmente con tu blog), Google te permitirá personalizar la url de tu canal.
Repito, no sé si esta posibilidad en por dominio/url de tu blog, por nombre de tu blog o incluso por los datos que Google tenga sobre tu blog.
Edito, los compañeros no te están dando la otra posibilidad que es la que te digo:
"También puedes obtener una URL personalizada vinculando y verificando tu página web oficial con el canal o la página de Google+."
https://support.google.com/youtube/answer/2657968?hl=es-419
y
https://support.google.com/business/answer/4569085?rd=1