Cuando enviar el Sitemap a GSC

Como están todos! El sitemap de mi web podría enviarlo a GSC al comienzo del desarrollo, y luego a medida de que la vaya desarrollando y cree las diferentes URLs se irán Indexando solas? O debo enviarlo cuando ya haya terminado de desarrollarla?

Envíalo cuando ya hayas terminado de construir tu sitio, además el sitemap no te asegura que todas tus entradas se indexen solas, no entiendo como filtra Google las publicaciones.

Te recomendaría empezar a enviar el sitemap una vez que tu página esté terminada y no necesites hacer más experimentos. Te lo digo, por el simple hecho de que si indexas tus páginas en este momento y decides experimentar, crear artículos u otras páginas que en realidad no tienen utilidad, se pueden indexar accidentalmente y después tienes pendiente el trabajo de desindexarlas.