Es decir, si ya tienes tu web bien, ¿por qué no dejarla en esa versión?
Esto es como todo en la vida
Joomla a diferencia de Wordpress, no requiere actualizar las versiones mayores (salvo cuando pasa un tiempo que acaban quedándose sin soporte)
Digamos que siguen sacando actualizaciones de seguridad hasta casi 2 años despues de que salga una versión mayor.
Concretamente la versión 3 de Joomla dejará de tener soporte el 17 de agosto del año que viene.
Este margen de tiempo es precisamente así, para dar tiempo a que los creadores de plugins, se busquen la vida para
A) Sacar una versión para la siguiente versión en este caso Joomla 4 que sea compatible
B) Para sacar un "puente" que permita migrar la información referente a la versión del plugin para la versión anterior, a la nueva versión
En el caso del plugin este de SEO lo que han hecho es una chapuza bien grande:
DE sh404SEF han sacado dos plugins separados
Uno para manejar las URL bonitas: 4SEF. Este será compatible con Joomla 3 y 4 al mismo tiempo. Se instala en el Joomla 3 que tienes actualmente, te exporta las URL al nuevo formato de Joomla 4, y luego cuando actualices a Joomla 4 ya lo tendras todo perfecto (si no ha habido ningun problema en la migración)
Y 4SEO que obviamente va a ignorar todas las configuraciones que tenías hechas en SH404SEF y vas a tener que reconfigurar toda tu web a nivel SEO para que cuadre con el nuevo sistema de Joomla4. Lo cierto es que estos plugins de Joomla no son tan detallistas como los de Wodrpress (como Yoast, SEOF, SEOPress o RankMath) y el nivel de personalización granularizada no es extremo. Así que lo que se "pierde" tampoco es terrible.
Conclusión:
Desventaja: Joomla es una chusta que requiere una exageradez de trabajo (sobre todo si usas un montón de plugins) y mantenimiento para tenerlo actualizado y al día
Ventaja: Joomla es robusto como una roca. A diferencia de Wordpress la probabilidad de que te lo hackeen es bajisima.
En cuanto a la actualización de Joomla 3 a Joomla 4, como bien dice
@Senia es moco de pavo: actualizas a la 3.10 y luego pasas a la 4. Si todos tus plugins ya estan preparados para el paso a la 4, el upgrade será coser y cantar. Pero yo como soy muy fan de usar mil plugins, lo pasaría bien canutas.
6.- Yo esto lo haría en local o en un dominio aparte, no lo haría en el sitio de producción. Hazte una copia de todo y actualízalo. Cuando tengas resueltos todos los problemas y veas que funciona bien entonces ya haces la actualización del sitio live sabiendo lo que vas a encontrar.
Esto es lo que recomiendan la mayoria de los de Joomla. Tiene hasta su gracia tener que montar un site de testing para probar algo tan simple como una actualización. En Wordpress de 4.9 a 5.0 fue coser y cantar. En Joomla, se me ponen los pelos de punta.