Yo personalmente apenas uso semrush, ahrefs, moz, majestic seo, ni nada por el estilo. Yo personalmente uso Seoquake (para mirar PR), adword (ver potencial de palabras clave), webmaster tool (errores y SERP de la web) y Free Monitor for google (para ver mi posición de keyword)
De todos modos soy de los que no estudio normalmente a la competencia como haría el profesional de SEO. Optimizo On page, hasta donde me dan mis conocimientos, hago linkbuilding lo mejor posible y a tirar para delante sin mirar atrás.
De todas formas yo te aconsejo de pago: semrush (estudio de palabras claves) y moz o ahrefs (linkbuild).