No. No hay ningun tipo de penalizacion. Cuanto mas las repitas de forma coherente mejor. Es decir, a una por parrafo con etiquetas h1,h2,h3, minimo una en negrita, otra en cursiva y otra subrayada. Este tipo de optimización semantica latente es la que tecnica que los SEOs profesionales estan utilizando ahora mismo. Por supuesto acompañada luego de campañas de linkbuilding.
Puedes tomar ejemplos de tiendas online potentes como priceminister donde veras como tienen sus palabras claves en las categorias de venta de sus productos y en cada ficha de cada producto(por ejemplo juegos). Esto genera un monton de repeticion de esa palabra clave y posiciona la pagina que es una maravilla.