PA es la Autoridad de la PÁGINA (Page Authority).
DA es la autoridad del DOMINIO (Domain Authority).
Cuando los links son dofollow (que Google lea ese link y lo siga), a tu web "se le pasa un poco" de ese DA/PA...
DA y PA son factores que toma Google en cuenta para saber si tu dominio y la página en cuestión tienen peso, o no, para saber si vale la pena destacarlo, o es irrelevante.
Esto no es determinante, mas si es muy bueno, ya que Google usa este refrán con el DA y el PA;
Dime con quien andas, y te diré quien eres.
Un link dofollow es algo así como una recomendación por parte de otra web, así que Google lo toma como algo bueno, como un dominio que tiene calidad.
Y como sospecharás, ante mas DA/PA, mejor.
P.D:
Aca te adjunto unos links para profundizar en la materia, perdoname por ponerlos en ingles, pero no encontré la versión hispana de las páginas;
Domain Authority - Wikipedia
Moz - What is Page Authority?
PageRank - Wikipedia (relacionado)