La verdad es que NO Wordpress no hace el re direccionamiento 301 ni 302 solo modifica o crea el .htaccess para que al momento de un usuario entre a mipagina.com/post-nuevo-de-hoy.html el core/daemon/servicio/servidor PHP sepa que esa dirección pertenece en realidad a mipagina.com/?p=222, es decir el post #222 de tu blog.
Dudo mucho que tu blog haya sido bien indexado dado que este tipo de permalinks no es calificado como SEO, es decir, los crawls de los buscadores (google) no los catalogan como buenos, esto no significa que no los indexen en su base de datos, pero si que no sea de los primeros en aparecer en una búsqueda relacionada.
Ahora bien para que no pierdas las visitas de tus post/artículos ya publicados te recomiendo un plug llamado Permalink migration, este si agrega mediante php el re direccionamiento 301, es decir que al entrar ya sea el buscador o el usuario a mipagina.com/?p=222 el plug los lleva a la nueva URL mipagina.com/post-nuevo-de-hoy.html.
Espero haber ayudado 🙂