Esta es la parte de la plantilla memberinfo_visitormessage, que muestra la fecha de creación del mensaje de visitante:
PHP:
- <span class="postdate">{vb:raw message.date} <vb:if condition="$show['detailedtime']"><span class="time">{vb:raw message.time}</span> </vb:if></span>
Como se puede ver, parece haber una condicional para mostrar la hora, por lo que quizás no sea tan complicado mostrarla.
Déjame verlo más detenidamente y te cuento algo