Hola, ¿qué es bien lo que quieres hacer? ¿cambiar la estructura?, por ej:
De esto pagina.com/2012/07/titulo-entrada a esto pagina.com/titulo-entrada
O cambiar el URL de un artículo en específico?, por ejemplo:
Cambiar pagina.com/2012/07/titulo-entrada por pagina.com/2012/07/nuevo-titulo-entrada
Para la primera opción, lo que necesitas es cambiar la estructura de los enlaces permanentes, desde tu panel WP en opciones > enlaces permanentes. Mientras que para la segunda, lo que tienes que hacer es editar la entrada, debajo del título tienes el URL que puedes modificar con sólo un clic.
En ambos casos tienes que hacer una redirección 301 para no perder el posicionamiento y los backlinks de la página, ya que el enlace viejo quedaría como un error 404.