Si tengo instalado el plugin SEO by Yoast el cual tiene la opcion de activar Sitemaps XML mediante la opcion:
Activa esta casilla para habilitar la funcionalidad de XML sitemaps.
es necesario tambien tener el plugins aparte Google XML Sitemaps
Es por no tener dos plugins haciendo lo mismo y que me coma recursos.
Si no me equivoco hacen lo mismo sólo que el xml Sitemaps lo unifica todo en un sólo sitemap, mientras que el de Yoast lo diversifica en varios diferentes.
En realidad lo recomendable es ninguno, ya que Wordpress genera un sitemap virtual interno... por algo es el uno de los CMS que mejor posicionan en Google... no es casualidad...