¡Hola! Para personalizar las URLs de tus publicaciones en WordPress y crear estructuras de varios niveles como la que has mencionado, puedes usar un plugin llamado "Permalink Manager Pro". Este plugin te permite establecer reglas avanzadas de redirección y personalización de URLs en tu sitio web.
Con Permalink Manager Pro, puedes definir patrones de URL personalizados basados en categorías, etiquetas, fechas, y cualquier otro parámetro que desees. Esto te permitirá crear URLs amigables y estructuradas a tu gusto, como en el ejemplo que has proporcionado.
Puedes instalar el plugin desde el repositorio de WordPress o directamente desde su página oficial. Una vez instalado, podrás configurar las reglas de redirección de URLs según tus necesidades.
Espero que esta recomendación sea útil para ti. ¡Buena suerte con tu proyecto!