El plugin mas popular es el Table of Content Plus, es gratuito y muy facil de configurar e implementar ya que te incluye los indices el solo de manera automatica o si lo prefieres te permite hacerlo tu de manera manual.
Es bueno el indice sobre todo por una cosa: experiencia de usuario.
Una pagina con un contenido extenso se puede hacer difícil de leer sin un indice si sobre todo estamos buscando solo una parte de la información.
Google valora mucho la experiencia de usuario y entiende que los indices ayudan a ello. Es la organización de la información y eso es bueno.
De todas formas no tienes por que usar un plugin, el indice lo puedes hacer tu manualmente y sirve de la misma manera aunque claro, es algo tedioso de hacer.
Se puede decir que es una practica SEO y me gustaría aprovechar para recordar que el SEO son las practicas que llevamos a cabo para mejorar el posicionamiento de nuestra web. Poner un indice no es que sea bueno para el SEO. Poner un indice es hacer SEO. (SEO=search engine optimitation....optimizacion para motores de búsqueda). El SEO o lo haces bien o lo haces mal o no lo haces.
Saludos