El plugin de Yoast es un plugin que está especialmente diseñado para Wordpress. El plugin en sí no hace SEO, el SEO y toda la optimización on page la tienes que hacer tú en tu web, yo de hecho no le hago caso a indicaciones que me da el plugin. Por ejemplo los puntos en rojo/amarillo a veces ni le hago caso, ya que es facil caer en una sobreoptimización si no se sabe lo que se está haciendo.
No obstante el plugin de Yoast me parece esencial en cualquier proyecto porque te controla un montón de cosas y te facilita tareas como los noindex, nofollow, metas, etc... te genera el sitemap, el robots.txt te permite tocarlo sin ir a la raiz del FTP en fín muchas tareas que de otro modo tendrías que hacerlo tú mismo y tardarías más, además de ser mas tedioso.