Desde mi experiencia he anunciado en las 2 plataformas y como dicen arriba depende de tus objetivos o de lo que quieras lograr con el vídeo.
Normalmente YouTube tiene un costo más bajo que Facebook por reproducción (Seguramente por que aún no se encuentra tan saturado como lo está Facebook) pero está bien puede depender del tipo de público al que te vayas a dirigir.
Si es demasiado segmentado puede ser más costoso. Ahora sí lo que buscas es llegar a público mucho más segmentado ahí Facebook lleva la delantera.