Fijate en el whois (
WHOIS Search | ICANN WHOIS) si está registrado por otro.
El ciclo de vida de un dominio es así (aprox.):
01/01/2000 - Registras tu dominio.
01/01/2001 - Tu dominio vence e ingresa en el periodo de gracia de forma automatica (este periodo es mediante el cual podes recuperar tu dominio a precio regular)..
- A partir de este momento, el dominio deja de estar en "la zona", es decir, tanto el e-mail como el dominio dejan de funcionar -
15/02/2001 - Finaliza el periodo de gracia e ingresa al periodo de redención (normalmente aplican una multa al precio de renovación).
15/03/2001 - Finaliza el periodo de redención e ingresa al periodo "pendiente de eliminación".
20/03/2001 - El dominio es liberado, y cualquiera puede registrarlo.
Como verás, hay unos dos meses (aprox.) donde podrás volver a tener este dominio, pasado este lapso, el dominio ya deja de ser tuyo y pasa a estar disponible para el registro.
Si tu dominio no fue registrado aún, y el periodo de redención expiró; Podrías intentar registrarlo nuevamente como un dominio nuevo. Si tu registrador no te lo permite, podrías intentar contactar con soporte, o crearte una nueva cuenta.
Si otra persona lo tomó, o podrás hacer nada. Deberás contactar con el dueño e intentar comprarselo, aunque dependerá del dueño si accede o no.