Yo te diria que si el nombre de dominio es tu nombre comercial (Por el que te conocen) es una buena opcion registrarlo.
Por ejemplo: tienes una tienda de juguetes en el dominio JUGUETITS. COM y empiezas a ser reconocido online por ese nombre comercial (Aunque seas autonomo, o tu empresa sea Pepito S.L) te conocen como JUGUETITS, si no lo tienes registrado puede ir cualquiera y registrarse otro nombre de dominio por ejeplo JUGUETITS. ES y vender juguetes tranquilamente.
Espero que se haya entendido mi ejemplo. 🙂