Sí, sí está mal visto por parte de Google, y de hecho nos penalizó muchos sitios hace un par de años por esa causa. Según ellos, si haces un sitio con solo videos de Youtube no estás aportando nada nuevo, sin importar cuanto texto le metas a la descripción del video. En aquel momento dijeron que el sentido de los videos era darle valor añadido a tu contenido, pero no que el único contenido del sitio fuera videos de Youtube.