A feature-rich command-line audio/video downloader - yt-dlp/yt-dlp
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2. lo descomprimes.
3. abres el simbolo del sistema
4. y pones cd + path de la carpeta del .exe
4.1 por ejemplo : cd D:\Programas\yt-dlp_win
5. entras al video por ejemplo en el firefox, para que el navegador guarde las cookies
6: después en el simbolo del sistema pones: yt-dlp -S br <url> --cookies-from-browser firefox
* <url> es la url del video de youtube