cambiar ic_launcher.xml a ic_launcer.png

Hola betas, estoy editando una app, quise cambiar el logo de la app, importe una imagen en png, al querer exportar la app me sale este error, alguien sabe a que se debe?

app\build\intermediates\packaged_manifests\debug\AndroidManifest.xml:55: AAPT: error: resource mipmap/ic_launcher (aka com.radiocvxcv.com:mipmap/ic_launcher) not found.

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