Yo utilizo un plugin llamadoWhydowork Adsense, pones el codigo en el panel de control del plugin y elegis que se vea arriba, a la mitad o al final del post. Enlace eliminado. Te diré que siempre me andubo bárbaro y lo utilizo no solo con adsene se sino con cualquier sistema de publicidad que me interese ubicar donde yo quiera en un post.
EDITO: ¿sin plugin y preferentemente automático?...ni idea (¿?)
Claro, yo tambien estaba buscando lo mismo. Por que si lo tienes que hacer "manual", vas a tener que editar todas las viejas entradas.. un dolo de cabeza =/
Puedes utilizar shortcodes para poner el anuncio en la parte del texto que deseas, aquí lo explican Insertar Adsense con shortcodes, pero has de editar el functions.php, por lo que te aconsejo que solo lo hagas si te manejas bien con php