Dudas sobre el título de una entrada, su palabra clave y su url

Los títulos de menos de 40 carácteres no posicionan bien tengo entendido. O sea que si una palabra clave es "zapatos" por ejemplo, tendrás que añadir palabras hasta llegar a los 40 carácteres. Y si puede la palabra clave estar al principio del título mejor. Hasta ahí todo correcto, ¿no?

Pero a la hora de crear la url de una entrada, ¿hace falta que esté todo el título en la url tipo: miweb.com/los-zapatos-mas-comprados o dejando la palabra clave es mejor tipo miweb.com/zapatos?

Desde mi punto de vista la url debe ser similar al título.

Son dos cosas distintas. En una busqueda en google hay limitacion de caracteres tanto en el titulo como en la descripcion, lo puedes comprobar en SEOMORFO.
Cuanto más cerca el articulo del dominio se dice que es mejor. Centrate en keys con menos dificultad de posicionar en vez de "zapatos" "zapatos comodos" o "zapatos comodos baratos".